تیم اصلی ما از سال 2004 میلادی تشکیل شد و اعضای تیم کواد از سال 2012 میلادی گردهم آمدند تا به ساخت و طراحی کواد کوپتر ها بپردازند
آزمایشگاه ما در دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی واقع شده و یکی از زیرشاخه های گروه ربایتیکی ارس میباشد.
هدف اصلی گروه به دست آوردن دانش ساخت کوادکوپتر برای پیاده کردن الگوریتم های سطح بالای کنترلی و هوش مصنوعی به صورت پردازش بر روی ربات یا از روی پایگاه زمینی میباشد.
هدف نهایی ما ساخت ربات کاملا خودکار برای ضبط تصاویر، نقشه برداری، حمل محموله و انجام عملیات های نجات بخشی است.

null

هوش مصنوعی

هدف ما هوشمند سازی کامل ،عدم برخورد با موانع و تصمیم گیری با استفاده از هوش مصنوعی است.

کنترل و سنسورینگ قدرتمند

فراهم کردن پرواز پایدار در محیط های آشفته و دارای اختلال مانند تونل،باد و بلند کردن اشیائ نامتعادل

مسیریابی بصری و اودومتری

با استفاده از دوربین های روی ربات، سیستم های جاسازی شده و الگوریتم های متفاوت ،ما میتوانیم ساختار محیط را بدست بیاوریم، موقعیت ربات را ثابت نگه داریم یا در محیط مسیریابی کنیم.

تعقیب و تشخیص اشیائ

قابلیت شناسایی صورت انسان، مارکر، نوشته ها و اشیائ با رنگ مشخص شده و تعقیب آن ها
  • null

    Version 1

MarsBoard for analog and digital camera data processing

Small Size Aluminum Frame
Line Following
Approximately 5min Flight Time
  • null

    Version 2

Strengthen mini PC from MarsBoard to Odroid-U3

Implementing Altitude Control
Flight Time Improvement
  • null

    Version 3

Strengthen mini PC from Odroid-U3 to Odroid-XU3

Face and Text Detection

Marker Detection and Following
Lightweight Carbon Fiber Frame
Approximately 7min Flight Time
  • null

    Version 4

Optical Flow and Odometry Algorithms

Location Locking

Semi-Autonomous Flight in the Given Path into a Building
Performance Improvement with new Body and Engines
Online Map Construction
Approximately 15min Flight Time
  • null

    Version 5

Adaptive Controller

High Speed Cruise
Efficient Wing Design
  • null

    Version 6

 Resilient Flight Controller

Small Size

Online Image Transmission
Autonomous Landing on Moving Platforms
Autonomous Flight
Marker Detection
  • null

    Version 7

Online 3D Map Construction

Small Size

Online Map Transmission to Ground Station
Autonomous Flight
  • null

    Version 8

Stable Hovering On Air
Smaller Size
Autonomous Landing On H Mark
Telemetry
Autonomous Flight
On-Board Processing
  • null

    مقام اول مسابقات جهانی IMAV 2016

مقام سوم روبوکاپ دانشگاه شریف 2014
مقام سوم روبوکاپ دانشگاه شریف 2015
مقام اول مسابقات جهانی ایران اپن 2015
مقام اول مسابقات جهانی ایران اپن 2016
مقام سوم مسابقت جهانی ایران اپن 2018
مقام اول مسابقات فیرا کاپ 2019

اعضا

اعضا سابق

آخرین اخبار

حامیان ما